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La historia constitucional de Bolivia resulta sumamente accidentada. Iniciada por la Constitución de 1826, inspirada por Bolívar, y que instauraba la presidencia vitalicia, se continuó con las Constituciones de 1826,1831,1834,1839,1843 y 1851; la Constitución de 1861 supuso la victoria de los principios liberales, y se vio seguida por las Constituciones de 1868,1871 y 1878.
A partir de esta fecha se inicia una fase de relativa estabilidad. La Constitución de 1878 fue sustancialmente reformada por la Constitución de 1890: esta Constitución se muestra como el eje de la organización política boliviana, experimentando sucesivas reformas, que mantienen su estructura básica, en 1938 (introducción del constitucionalismo social) 1945, 1947 y 1961. A su vez, la actualmente vigente, de 2 de febrero de 1967, se configuró en realidad como una reforma de la anterior, incorporando los principios recogidos en ésta y modificando el sistema de elección presidencial. La Constitución de 1967 ha sido sometida a profundas modificaciones por la Ley de Reforma a la Constitución Política del Estado (Ley 1.585 de 12 de agosto de 1994). El texto que aquí se reproduce se toma de la Ley 1.615, de 6 de febrero de 1995, Ley de Adecuaciones y Concordancias de la Constitución Política del Estado.
En enero de 2001, el Tribunal Constitucional declaró la inconstitucionalidad de un Proyecto de Ley de Convocatoria a Asamblea Constituyente, contestando a una Consulta planteada por el Presidente del Congreso.